Игорь родился и вырос в городе Оренбурге. Окончил среднюю школу №18. Затем проходил обучение в профессионально-техническом училище по специальности автокрановщик. С 1991 по 1993 годы служил в рядах Вооруженных сил РФ в Саратове. После женился, работал в частном охранном предприятии и водителем общественного транспорта.
10 июня 2022 года заключил краткосрочный контракт с Министерством обороны РФ и по 10 августа 2022 года служил в отряде «Барс-11» на территории Донецкой и Луганской Народных Республик.
7 сентября 2022 года Игорь Лукичев заключил повторный контракт уже на 6 месяцев и продолжил службу в должности командира гранатометного взвода мотострелкового батальона 72 отдельной мотострелковой бригады в звании прапорщика.
За оборону села Марьинка был награжден медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени.
19 октября 2022 года с группой бойцов попал под минометный обстрел в районе села Томарино Херсонской области, был ранен.
Погиб 13 февраля 2023 года около села Павловка Донецкой Народной Республики – попал под обстрел во время выполнения боевой задачи.
16 марта 2023 года Указом президента Российской Федерации за мужество, отвагу и самоотверженность, проявленные при исполнении воинского долга, награжден орденом Мужества (посмертно).